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第三，二是建设金融资产查询和所有权请求等服务系统。建议由国务院办公厅统筹，民政部主导，整合中国银保信、中国结算等主要的金融账户和金融资产登记和归集系统信息，为账户权利人和继承人在国家政务服务平台框架下开设“无主财产信息查询”专项窗口，便利一站式查询各类疑似无主的金融资产。同时，便利合法继承人在20年内提起所有权主张，取回合法继承的资产。
此外，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。有道翻译下载对此有专业解读
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